أكثر تطبيق في خط الإنتاج الآلي ، آلة نفخ الزجاجة الأوتوماتيكية ، إزالة ، الروبوتات وغيرها من الآلات الآلية ، بدلا من وظائف مشبك اليد الاصطناعية ، هو الجزء الرئيسي من اليد الميكانيكية الحديثة.
خصائص زجاجة التلقائي تهب آلة هوائي الفك لقط:
1. كل هيكل هي وظيفة مزدوجة ، يمكن تحقيق الجلب في اتجاهين. تلقائيا ، دقة تكرار عالية.
2. الاستيلاء على عزم ثابت.
الصورة التالية:
1 ، 2 ، 3 الأسطوانة ، حلقة فول الفول الزائدي قناة 4 ، مرتكز الدوران ، الأخدود الدائري (3) من المادة 5 6 7 حلقة الأخدود 8 ، عجلة القيادة الساعد
أ ، قبضة متوازية
كما هو موضح في الشكل (أ) ، يتم التحكم في الأصابع ذات القبضة المتوازية من خلال حركة مكبس اثنين ، يتم ربط كل مكبس بواسطة بكرة وفولان زائدي وأصابع تشيغونغ معاً ، مما يشكل وحدة محرك خاصة. وبهذه الطريقة ، لا يمكن تحريك أصابع القفص المركزي المحوري دائمًا ، ولا يمكن فصل كل إصبع. إذا تحركت الأصابع للخلف ، فإن حالة الضغط السابقة للمكبس في العادم ، والأخرى مكبس في حالة ضغط.
كما هو مبين في الشكل (هـ) يتم تحريك قبضة متوازية للرسوم المتحركة بواسطة مكبس واحد ، يحرك المحور الساعد ، وقطعتين مخلبتين في كل منهما تحتوي على أخدود متدرج نسبيا. لتقليل المقاومة ، ترتبط الأقراص المخلبية مع علم الوجود ببنية السكك الحديدية المنزلقة.
الثاني ، قبضة Y
كما هو مبين في الشكل (ب) Y قبضة على قضيب المكبس من الأخدود الدائري ، وذلك لأن الأصابع متصلا حلقة أخدود مرتكز ، وبالتالي يمكن أن تتحرك أصابع في نفس الوقت وفي وسط ، وضمان كشط ل لحظة دائما ثابتة.
ثلاثة ، قبضة الدورية
كما هو موضح في الشكل (ج) ، تعمل حركة الفك الدورانية بالتناوب وفقا لمبدأ شبك الرف ، المكبس والثابت يمكن أن يتحرك صعودا وهبوطا معا ، نهاية العمود لديها ثلاثة أخدود الدائري ، الأخدود وشبكة اثنين عجلات القيادة. لذلك ، يمكن أن تتحرك أصابع هوائية في نفس الوقت وتلقائيا إلى مبدأ الترس والرف لضمان قوة الجلب دائما ثابتة.
أربعة ، ثلاثة قبضة
كما هو موضح في الشكل (د) ثلاثة قبضة على مكبس أخدود دائري ، يتم توصيل كل من كرنك مع تشيقونغ الاصبع ، وحركة المكبس على الفور ثلاث حركة كرنك ، وبالتالي يمكن السيطرة على ثلاثة أصابع زملائه مفتوحة ومغلقة. 
